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  • 全向舞台车
  • 产物简介
  • Navigator系列机械人平台,是高机能与高靠得住性产物的代表。接纳产业级产物的设想理念,旨在为用户供给一个完全的、高机能、高靠得住性、接口丰硕、简略易用、严酷防护品级、可以或许持久不中断任务的机械人体系。Navigator Q2是四轮45度全向轮轮系的机械人平台,利用航发公司的QMA-15全向轮,与传统轮系比拟,可以或许完成平移、自转、平移并自转等特别活动。平台底盘接纳全体铝合金锻造成型工艺,并具备液压避震吊挂体系,利用四台大功率的空心杯机电作为驱动,并配有自力的伺服驱动器,高阶活动节制器集成了多种活动节制功效,撑持CAN总线及RS232接口。开辟包向用户供给完全的装备通讯和谈和基于STM32F407的示例与演示法式源码,利用户可以或许对Navigator Q2疾速上手。
  • 特征
  • 全标(biao)的(de)目的(de)自在挪动 铝合金全体成型底盘(pan)液(ye)压(ya)阻尼避(bi)震,四轮自力(li)吊挂(gua)产(chan)业级(ji)全向轮(lun)空心杯直流伺服机电伺服驱(qu)动器多功效活动节制(zhi)器DEMO开辟板及利用代码
  • 形状尺寸
  • 规格参数
  • 机体态式: 铝合金一体成型 形状尺寸: 672×481×241
    驱动轮: QMA-15全向轮 驱动轮直径: 152.4mm
    驱动体例: 四轮自力驱动 吊挂情势: 液压阻尼避震器吊挂
    车身最小离地空隙: 73 零件分量: 32kg
    额外负载才能: 80kg 机电范例: 空心杯直流伺服机电
    机电额外功率: 90W 机电编码器: 500线/转,A、B相输出
    机电数目: 4 机电驱动: 伺服驱动器,CAN总线、RS232通讯接口
    最大挪动速率: 1.2m/s 最大自转速率: 145°/s
    最小转弯半径: 0m 顺应的地形: 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
    典范续航时候: 约10h(负载10kg,运转速率1m/s,运转率70%) 待机时候: >30h
    车载电源输出: 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A 电源保险管预设规格: 5×20/20A
    电池: 24V/18.2Ah锂离子电池 电池疾速改换: 撑持
    充电器: 输出:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
    DEMO开辟板: RHF407开辟板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,USB×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 自力I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
    附件: 电池充电器
  • 典范部件
    • QMA-15全向轮
    • QMA-10产业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • HFmotor-3590空心杯直流伺服机电
    • QMA-10产业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • 伺服驱动器
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    • MOTC1活动节制器
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    • RHF407开辟板
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    • ULB-16超声测距传感器
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    • OFPS增量式全场定位装配
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    • ACDS主动充电对接装配
    • QMA-10产业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
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